Grashof para 5 barras (Mecanismos)

Designando los eslabones L₁ L₂ L₃ L₄ L_5, siendo la longitud de cada eslabón:

 Tenemos que:

Los 2 eslabones más pequeños pueden rotar completamente con respecto a los demás.

Si dicha inequidad no se cumple, entonces es posible que roten o no dependiendo de la relación entre los piñones y el ángulo entre los mismos.

·         Rotación completa de los 2 eslabones más pequeños: clase I

·         Rotación completa con puntos de cambio

es clase III

·         Clase II, pueden rotar o no rotar

Para más de 5 barras tenemos:

Eslabones = L₁ L₂ L_3…. L_n

Donde

La condición para el ensamble es:

 

Habrá 3 eslabones largos y (N-3) eslabones cortos en este eslabonamiento.

Sumando todos los eslabones largos con los cortos, y comparando con los eslabones intermedios tenemos:

Podemos saber si un elemento puede girar sobre si mismo si tenemos que

Y todos los eslabones más cortos que Li también van a girar completamente